Menurut Rasyid Ridla mauidhah adalah nasihat dan peringatan dengan kebaikan dan dapat melembutkan hati serta mendorong untuk beramal. Yakni, nasehat melalui penyampaian had (batasan-batasan yang di tentukan Allah) yang di sertai dengan hikmah, targhib (ancaman atau intimidasi melalui hukuman).[i] Ia juga menjelaskan bahwa Mauidhah adalah nasihat yang lembut yang di terima oleh hati dengan cara menjelaskan pahala atau ancamannya.Untuk bisa menyentuh kalbu itu hanya mungkin bila:
1. Yang memberi nasihat merasa terlibat dalam isi yang sehat itu.
2. Yang menasehati harus merasa prihatin terhadap nasib orang yang di nasehati.
3. Yang menasehati harus ikhlas.
4. Yang memberi nasehat harus berulang-ulang melakukannya.[ii]